
Исследователи из Йельского университета представили робота, который умеет превращать ноги в ласты, прежде чем прыгнуть в воду. На его создание ученых вдохновило изучение наземных и водных черепах.
В конечностях робота-черепахи используются материалы с переменной жесткостью и искусственные мышцы для преобразования формы при переходе из одной среды в другую. В «наземной» конфигурации робот перемещается по суше на четырех ногах. Достигнув водоема, он превращает ноги в ласты, что позволяет ему плавать.
Как поясняют разработчики, обычно роботы-амфибии используют различные механизмы для каждой среды, но это увеличивает затраты энергии. Новое же устройство просто адаптирует одни и те же механизмы. Сфера применения нового робота достаточно широка. В частности его предполагается использовать для мониторинга экосистем вдоль береговой линии, сопровождения дайверов и выращивания аквакультур.